「平嘢冇好嘢？」 小米掃地機器人智能規劃佳 拖地吸塵超乾淨

都市人生活繁忙，導致家務一直被擱下來，久久不吸塵掃地令鼻敏感發作，但又沒時間去做這些瑣碎事。這些小事，就交給智能掃地機器人吧！現今不少人家中都有一部，開機後任由它自由發揮，在家中巡邏吸塵掃地，但並不是部部也可以完成任務。那以「便宜」見稱的小米品牌，推出的小米掃地機器人的功能又如何呢？

圖片來源：tech.sina、mobile01、leafyeh

小米掃地機器人精彩的智能規劃路徑

小米掃地機器人擁有數量眾多的感應器，將取得的數據訊息即時同步給它三顆 「大腦」處理器，分別是Allwinner ARM Cortex™-A7 架構的四核應用處理，TI 德州儀器數位訊號處理器及ST 意法半導體 ARM Cortex-M3 架構的微控制器。

小米掃地機器人會模擬人類大腦的思考方式，並互相合作，將所採集到的資料交給 SLAM 算法，建構成房間地圖，並即時定位。 根據地圖劃分區域和規劃清掃路徑，最後形成先沿邊後 Z 字形的清掃路徑，逐一完成分區清掃任務。

SLAM 算法是指地圖建構算法，是一種被運用在美國 NASA 火星車、Google 無人駕駛汽車等高科技項目中的技術。它是根據雷射測距感應器取得的精準距離訊息，以及陀螺儀方向資料數據、里程計資料數據、加速度計資料數據等全方位資料數據進行計算，透過此算法可以即時建構房間地圖，並準確令小米掃地機器人知道自己在地圖上的位置，從而為全面的路徑規劃提供保障。

小米掃地機器人涵蓋了 12 類主流機器人所具備的感應器，其中擁有高精度雷射測距感應器，其LDS 雷射測距感應器如同眼睛一樣，以 5 × 360°/秒 的速度掃描房間，1800 次/秒測距的效能取得距離訊息。當雷射投射到障礙物上時，會在小米掃地機器人內形成光斑。同時，圖像感應器會根據光斑的像素序號來計算到雷射測距感應器的中心距離，達到最大精確測距範圍 6m 誤差 ≤ 2%。

小米掃地機器人只有9.6cm的機身高度，能讓它輕鬆進入家的各個角落，輕鬆完成清掃工作。也不需擔心它會撞上障礙物如梳化、櫃子等，即使卡住小台階、地毯等，都可以自動倒退及轉彎。

小米掃地機器人清潔能力強 木地板一塵不染

小米掃地機器人浮動貼合地面、內置強大高靜壓風機可以有效吸塵，同時配合邊刷橫掃、滾刷竪卷等立體清掃系統，可以輕鬆吸起灰塵、毛髮、碎屑，更可深度清潔地板、地磚縫隙積塵。

它採用來自日本原裝進口 NIDEC 無刷電機，讓小米掃地機器人能達到最大風量 0.67m3/ min，最大風壓約為 1800Pa， 強大的風量帶來的強勁風壓，可以快速有效的吸走附著在地面或地毯上的灰塵。

就連牆壁，小米掃地機器人也不會放過。在沿牆感應器的作用下，在清掃牆邊縫隙的過程中， 始終和牆精確保持約 1公分的距離，同時配合邊刷高速旋轉，每一個角落都可以清潔得一乾二淨。